12 мая 1928 года в Минске состоялся спортивный праздник, в программе которого был футбольный матч между командами "Динамо" и кавалерийской дивизии.

В 1928 году в Москве проводилась I Всесоюзная спартакиада. В составе делегации БССР значительная часть спортсменов - от ПСО "Динамо".

В июне 1934 года при центральном совете ПСО "Динамо" создана детская спортивная организация "Юный динамовец".

Постановлением ЦИК Союза ССР от 22 июля 1937 года за выдающиеся достижения в работе и ведущую роль в физкультурном движении общество "Динамо" награждено орденом Ленина.

В июне 1941 года во время пожара при захвате города Минска немецко-фашистскими оккупантами был уничтожен весь архив Белсовета "Динамо". Сам Белсовет вместе с НКВД БССР эвакуирован в Москву.

С января 1944 года Белсовет "Динамо" продолжил свою деятельность в освобожденном Гомеле. 3 февраля 1944 года было издано постановление СНК БССР №202-5 "О восстановлении деятельности Белорусской организации Всесоюзного физкультурно-спортивного Ордена Ленина общества "Динамо".
В послевоенные годы Белсовет "Динамо" имел следующую структуру: руководство, оборонно-спортивный, финансово-плановый и торгово-производственный отделы, а также отдел снабжения имуществом МПВО.

С 1991 года Белорусское физкультурно-спортивное общество "Динамо" - правопреемник ФСО "Динамо" на территории Республики Беларусь.

Начиная с 1992 года БФСО "Динамо" увеличило представительство своих спортсменов на Олимпийских играх. На XXVIII летних Олимпийских играх 2004 года в Афинах (Греция) приняло участие 70 спортсменов-динамовцев, из них 26 прошли в восьмерки сильнейших, а восемь завоевали медали (1 золотую, 2 серебряные и 5 бронзовых).

Указом Президента Республики Беларусь от 8.04.2004 г. № 180 общество преобразовано в республиканское государственно-общественное объединение "Белорусское физкультурно-спортивное общество "Динамо".

7 июня 2004 года прошли XVI отчетная и XVII выборная конференции БФСО "Динамо". Был принят Устав БФСО, утверждена символика общества, избраны его центральные органы, новое руководство.

Указом Президента Республики Беларусь от 28.08.2004 г. № 406 утвержден Устав РГОО БФСО "Динамо".

29 сентября 2004 года БФСО "Динамо" получило свидетельство о государственной регистрации № 002.

В 2005 году на стадионе "Динамо" прошел II Чемпионат мира по пожарно-спасательному спорту, в 2006 году – VI Международные спортивные игры стран СНГ.

Председатель центрального совета БФСО «Динамо» – руководитель исполнительного органа БФСО «Динамо». В соответствии с Уставом объединения осуществляет текущее руководство деятельностью объединения и подотчетен центральному совету. Председатель центрального совета является председателем БФСО «Динамо».

Список председателей центрального совета БФСО «Динамо» (с 1945 г.):

БЕЛЬЧЕНКО Сергей Саввич – председатель Белсовета «Динамо» (1945-1948 гг.), генерал-полковник

ЦАНАВА Лаврентий Фомич – председатель Белсовета «Динамо» (1949-1951 гг.), генерал-лейтенант

БАСКАКОВ Михаил Иванович – председатель Белсовета «Динамо» (1952-1954 гг.), генерал-майор

ТИМОШЕНКО Василий Карпович – председатель Белсовета «Динамо» (1954-1957 гг.), генерал-майор

ЛЕДНЕВ Пётр Яковлевич – председатель Белсовета «Динамо» (1957-1961 гг.), полковник

КЛИМКОВСКОЙ Алексей Алексеевич – председатель Белсовета «Динамо» (1961-1967 гг.), генерал-лейтенант внутренней службы

ШКУНДИЧ Василий Минович – председатель Белсовета «Динамо» (1968-1988 гг.), генерал-майор

ПЛАТОНОВ Константин Михайлович – председатель Белсовета «Динамо» (1988-1991 гг.), генерал-лейтенант внутренней службы

СОБОЛЕВСКИЙ Люциан Брониславович – председатель ЦС БФСО «Динамо» (1991-1994 гг.), генерал-майор милиции

ЗАХАРЕНКО Юрий Николаевич – председатель ЦС БФСО «Динамо» (1995 г.), генерал-майор внутренней службы

АГОЛЕЦ Валентин Степанович – председатель ЦС БФСО «Динамо» (1995-1999 гг.), генерал-лейтенант

СИВАКОВ Юрий Леонидович – председатель ЦС БФСО «Динамо» (2001-2004 гг.), генерал-лейтенант

БОРОДИЧ Юрий Фёдорович – председатель ЦС БФСО «Динамо» (2004-2013 гг.), генерал-майор

БАРИЕВ Энвер Ризаевич – председатель ЦС БФСО «Динамо» (2013-2014 гг.), генерал-лейтенант внутренней службы

КОЛЕСНИК Геннадий Леонидович – председатель ЦС БФСО «Динамо» (2014-2017 гг.), полковник милиции

БОРОВСКИЙ Андрей Леонидович – председатель ЦС БФСО «Динамо» (февраль 2017- по июнь 2019 гг.), полковник милиции

ОБЕРЕМКО Игорь Николаевич - председатель ЦС БФСО "Динамо" (30 января 2020 г. - по настоящее время), полковник милиции

Выполняя основные государственно значимые задачи, определенные Указом Президента Республики Беларусь от 8.04.2004 г. № 180, руководством объединения, его организационных структур, учреждений и предприятий последовательно проводится комплекс мер, направленных на повышение эффективности участия БФСО "Динамо" в обеспечении физической, специальной и огневой подготовки, развитии военно-прикладных и служебно-прикладных видов спорта, спорта высших достижений и подготовки олимпийского резерва.

24 апреля 2008 года на XIX конференции РГОО БФСО "Динамо" основной задачей которой было чествование старейшего и титулованного спортивного общества страны в связи с его 85-летием, была объявлена Благодарность Президента Республики Беларусь трудовому коллективу за достигнутые успехи в развитии военно-прикладных и служебно-прикладных видов спорта, подготовке спортсменов высокого класса и перспективного резерва из числа учащихся детско-юношеских спортивных школ.

Планомерно совершенствуется организационно-штатная структура общества, информационно-идеологическая и кадрово-правовая работа, ведется поиск оптимальной финансовой модели деятельности хозяйственных субъектов, механизмов финансово-инвестиционного обеспечения решения уставных задач. Повышена значимость БФСО "Динамо" в консолидации деятельности ведомств - юридических членов по обеспечению физической, специальной и огневой подготовки.

Положительная динамика в деятельности общества достигнута совместными действиями руководящих органов - центрального совета и президиума БФСО "Динамо", его организационных структур, юридических членов (ведомств-учредителей), центральных и местных органов исполнительной власти, Министерства спорта и туризма Республики Беларусь, Национального олимпийского комитета, ряда общественных объединений.

Существенную помощь в решении уставных задач БФСО "Динамо" оказывает Государственный секретариат Совета Безопасности Республики Беларусь – орган, координирующий деятельность объединения.